Варианты:
1) Если пульт "большой" от s9,s8 или s6pro+:
по инструкции к пульту подобрать коды для ТВ.
2) Купить "большой" пульт от s9,s8 или s6pro+, и попробовать пункт 1.
3) Купить недорогой/дорогой универсальный пульт и запрограмировать оба устройства в него. например
http://www.logitech.com/en-us/remotes/universal-remotesдругие варианты либо дорого, либо фантастика....
P.S. На счёт Panasonic TX-PR42U30 и пульта от s9 точно не скажу. У меня Toshiba 32". Управляется (вкл/выкл, выбор источника, каналы + и -, кнопки 0-9,громкость, откл. звука). Где родной пульт от телика - незнаю уже пол года.